道家之人，认为万事万物，皆有神主宰，信仰神灵。

先民们除认为万物有灵而产生自然崇拜外，还认为人死后灵魂不灭，因而又产生了对鬼神的崇拜。这里面其实还隐含着对神灵的敬畏。

他们信奉老子，把老子当成教主，把老子的《道德经》当成一部经典著作来研读。

在东汉后期，疾病流行，《后汉书?五行志》载安帝、桓帝时就数次大疫，死者无数。

道士们就利用自己所学的医学为老百姓治病，当然病治好了，更刻意夸大自己的功绩，宣布信奉宗教的好处，如果治不好病，当然归结到心不诚。

大体说来，如今的道家中，于吉专门和上层人物打交道，比如孙策手下的将军和文臣，而张角张鲁等人往往在小老百姓上下功夫。

这些人都是道教的代表人物，所以说，道教其实是东汉末年最强悍的宗教。

罗贯中也把诸葛亮当成道教人物来描写，其实孔明本身是亦法亦儒的代表人物。

赵云的老乡张角，偶尔获得了于吉老道的《太平经》，如获至宝，称为太平道创始人。

他早年信奉黄老学说，对在汉代十分流行的谶纬之学也深有研究，对民间医术、巫术也很熟悉，苦于找不到学习的主要经典，没有方向。

得到了《太平经》以后，建宁年间，张角带着两个弟弟，首先在灾情特别严重的冀州一带开始传教活动。

熹平年间，他在大量招收学生、培养弟子、吸收徒众的基础上，创立了太平道。

在常山的时候，这种教派民间影响非常深远。好在赵家应对及时，也费了好大功夫才清理出去，不然日后战火燃烧在那片土地上，赵家多年的成果就会破坏掉。

太平道为道教的早期教派之一，以推翻腐朽没落的东汉王朝、建立太平社会为己任。

其主要特征是以《太平经》为主要经典，以“中黄太一”为其奉祀之至尊天神。

他们的纲领、目标、教义、称号、教区组织、口号、宗教仪式、活动内容、传教方式等，皆据《太平经》而来。

张角根据《太平经》“众星亿亿，不若一日之明也；柱天群行之言，不若国一贤良也”，自称大贤良师，为太平道的总首领。

他的两个弟弟张梁、张宝则自称大医，亦为太平道的首领之一。凡太平道成员及其信徒，若犯有过失，只要跪拜在首领面前，承认错误，保证不再犯，便给以宽恕。

张角常持九节杖，在民间传统医术的基础上，加以符水、咒语，为人治病。

他们以此为掩护，广泛宣传《太平经》中关于反对剥削、敛财，主张平等互爱的学说、观点，深得穷苦大众的拥护。

张角又派出弟子八人，到四面八方去宣传教义。发展徒众，“以善道教化天下”。

十余年间，太平道势力遍布青、徐、幽、冀、荆、扬、兖、豫八州，徒众达数十万人。主要是穷苦农民，也有城镇手工业者、个别官吏、甚至宦官。

张角在此基础上，又按《太平经》中“顺五行”的思维方法，按照五行相生相克的理论，选定于甲子年甲子日、即灵帝中平元年三月五日举行大起义。

他还提出“苍天已死，黄天当立，岁在甲子，天下大吉”的响亮口号。